🔥 사진 없이 스마트카의 기술적 원리와 안전성을 해독하다

AliExpress - Online Shopping for Popular Electronics, Fashion, Home & Garden, Toys & Sports, Automobiles and More products - Al

사진 없이 스마트카의 기술적 원리와 안전성을 해독하다

맵리스 스마트 드라이빙에 대응하는 것이 고정밀 맵 스마트 드라이빙이며, 자동 운전을 위한 정확도 ±20cm의 지도 참조 경로를 주로 활용하는 솔루션입니다.

지도 없는 지능형 운전은 정확히 말하면 고정밀 지도 없는 지능형 운전입니다. 일반 지도도 여전히 사용할 수 있으므로 차량의 실시간 인식 및 판단 기능이 크게 향상되어야 합니다.

현재 주류 자동차 회사들은 차량 센서 + 지능형 주행 알고리즘을 사용하여 구현하고 있으며, 그 중 지능형 주행 알고리즘은 기본적으로 BEV+Transformer의 대형 모델 또는 더 발전된 Occupancy+Transformer를 기반으로 합니다.

Occupancy+Transformer의 원리에 대한 간략한 소개입니다. Occupancy는 실제로 Occupancy Network가 점유하는 신경망 알고리즘입니다. 그 본질은 세계를 하나하나 단위 그리드로 나누고 그 정보를 활용하는 것입니다. 센서에 의해 반환된 단위 그리드 중 어느 것이 점유되어 있고 어느 것이 유휴 상태인지 정의하고 예측하여 차량이 항상 유휴 단위 그리드에서 주행하도록 제어합니다.

점유 네트워크의 알고리즘 핵심은 이름처럼 실제 형태가 아닌 물리적 점유량을 계산하는 것입니다.

세계를 그리드로 나눈다. 센서가 트럭을 인식하면 7*3 직사각형 좌표에 배치하고, 사람이 인식되면 1*1 그리드에 배치하면 차이가 난다. 원래 BEV는 2차원 그리드에 불과한 반면 Occupancy는 높이 정보를 추가하여 3차원 그리드가 된다는 점입니다.

점유 네트워크는 세계를 작은(또는 매우 작은) 큐브 또는 복셀로 나누어 각 복셀이 비어 있는지 또는 점유되어 있는지 예측합니다.

완전한 점유+변환 원칙:

센서(카메라, 레이더 등)가 정보를 얻습니다.

전산센터로 정보가 전송됩니다.

계산 센터는 키, 값 및 고정 쿼리(자동차 대 비자동차, 버스 대 비버스, 교통 표지판 대 비교통 표지판 등)를 사용하여 점유율을 생성합니다. 특징 수량

벡터를 따라가면 점유 특성 볼륨이 생성되고, 이는 이전 볼륨(t-1, t-2 등)과 융합되어 4D 점유 그리드를 얻습니다.

알고리즘을 사용하여 Occupancy Volume과 Occupancy Flow라는 두 값을 출력합니다. 여기서 Occupancy Volume은 길이, 너비 및 높이 차원을 정의하고 Occupancy Flow는 시간 차원을 정의합니다.

Occupancy+Transformer 알고리즘은 10ms마다 주변 환경의 그리드 점유량을 100FPS의 속도로 계산하여 예측하므로 시간에 따른 3차원 렌더링은 다음과 같습니다.

Occupancy Flow는 각 객체의 이동 방향을 색상(앞 - 빨간색, 뒤 - 파란색, 고정 - 회색 등)을 통해 표시합니다.

현재 BEV+Transformer를 사용하는 제조업체로는 Xpeng, Weilai, Ideal, Haomo Zhixing, Zhiji 등이 있습니다.

Occupancy+Transformer를 제공하는 제조사는 주로 Tesla와 Huawei입니다.

안전에 관해서는 현재 다양한 스마트 드라이빙 업체들이 고속 조종과 출퇴근 경로 자율 주행에 더 자신감을 갖고 있다. 도심 조종 지원은 아직 시범 및 소규모 추진 단계지만, 대규모 모델 알고리즘의 개발과 함께 훈련 데이터가 점점 더 많아지면서 보안은 점차 상대적으로 신뢰할 수 있는 수준으로 전환될 것이라고 믿습니다.

AliExpress - Online Shopping for Popular Electronics, Fashion, Home & Garden, Toys & Sports, Automobiles and More products - Al